wa

paix, sérénité, harmonie.

wa no seishin

esprit de paix,d'harmonie

waka sensei

fils du maître, littéralement : jeune maître (ne s'emploie que lorsque le maître est encore vivant).

wakarimasu

je comprends

waki

aisselle.

waki gamae

sabre pointé vers le bas et en arrière, pour sutemi waza  (sacrifice) habituellement le sabre est à droite (migi waki gamae), le pieds gauche devant autre but: dissimuler la taille du sabre, en particulier quand il est cassé

waki gatame

clé au coude avec l'aisselle

waki otoshi

renversement arrière par l'aisselle

wakikage

point d’atemi dans l’aisselle

wakizashi

sabre court (aussi appelé shoto)

wara

enrouler

waza

technique, type de  mouvement.

waza ari

presque point